A Medalha Cepimar de Transporte de Passageiros foi instituída em outubro de 2001 pela Federação dos Transportes – Cepimar. Foi a forma de reconhecer e homenagear empresários transportadores, pessoas e instituições que prestaram relevantes serviços em favor do transporte nos três estados de atuação da Federação: Ceará, Piauí e Maranhão.
A honraria foi concedida anualmente em três categorias: “Pioneiro”, “Empresário” e “Especial”. Além disso, a medalha era entregue em caráter excepcional na modalidade “post mortem”. A escolha dos homenageados se dava a partir de uma lista de indicações, organizada pelos presidentes dos sindicatos que compõem a Federação. Depois, as listas eram analisadas por uma comissão, que definia as personalidades agraciadas.
Até 2004, a solenidade para entrega da medalha reunia os homenageados do Ceará, Piauí e Maranhão. A partir de 2005, os eventos passaram a ser realizados em cada um dos três estados até 2014.
